本发明公开了一种蠕动式犁耕机，包括车体，车体前方下部设置有滚轮，滚轮通过滚轮转轴安装在车体上，车体后方下部设置有犁铧机构，车体上还设置有动力机，其特征在于，车体上设置有曲柄滑块机构，曲柄滑块机构的曲柄部件和动力机输出轴传动连接并靠其带动竖向旋转，曲柄滑块机构的滑块部件和犁铧机构相连并能够带动其前后水平运动，所述滚轮和滚轮转轴之间设置有单向转动传动机构，所述单向转动传动机构用于带动滚轮单向向前滚动。
本发明具有结构简单，相同动力条件下犁耕深度较深，土地受压较小，设备振动较小等优点，特别适合在土地面积较小的山地区域使用。

陈奕婷 张晋西 胡青松 李洋 肖思伟 陈江洪

重庆理工大学

400054 重庆市巴南区李家沱红光大道69号

本发明公开了一种蠕动式犁耕机，包括车体，车体前方下部设置有滚轮，滚轮通过滚轮转轴安装在车体上，车体后方下部设置有犁铧机构，车体上还设置有动力机，其特征在于，车体上设置有曲柄滑块机构，曲柄滑块机构的曲柄部件和动力机输出轴传动连接并靠其带动竖向旋转，曲柄滑块机构的滑块部件和犁铧机构相连并能够带动其前后水平运动，所述滚轮和滚轮转轴之间设置有单向转动传动机构，所述单向转动传动机构用于带动滚轮单向向前滚动。
本发明具有结构简单，相同动力条件下犁耕深度较深，土地受压较小，设备振动较小等优点，特别适合在土地面积较小的山地区域使用。