当跟随行驶作业车辆的转弯结束时，为了使自主行驶作业车辆能再次开始作业，将自主行驶作业车辆(1)的控制装置(30)做成能与设置于跟随行驶作业车辆(100)的远程操作装置(112)进行通信，当进行田头转弯并行驶设定距离时，暂时停止，当经由远程操作装置(112)接收到设置于跟随行驶作业车辆(100)的转弯结束确认开关(114)的再次开始信号时，或者当设置于跟随行驶作业车辆(100)的转向传感器(120)的检测值经由远程操作装置(112)被发送到自主行驶作业车辆(1)的控制装置(30)中，识别跟随行驶作业车辆(100)进行转弯并结束了田头转弯时，再次开始作业。

平松敏史 中川涉 青木英明

洋马动力科技有限公司

日本大阪府大阪市

当跟随行驶作业车辆的转弯结束时，为了使自主行驶作业车辆能再次开始作业，将自主行驶作业车辆(1)的控制装置(30)做成能与设置于跟随行驶作业车辆(100)的远程操作装置(112)进行通信，当进行田头转弯并行驶设定距离时，暂时停止，当经由远程操作装置(112)接收到设置于跟随行驶作业车辆(100)的转弯结束确认开关(114)的再次开始信号时，或者当设置于跟随行驶作业车辆(100)的转向传感器(120)的检测值经由远程操作装置(112)被发送到自主行驶作业车辆(1)的控制装置(30)中，识别跟随行驶作业车辆(100)进行转弯并结束了田头转弯时，再次开始作业。