本发明公开耙地方法、耙地系统及控制器。
该耙地方法包括如下步骤：根据该当前位置、姿态及预设的行驶轨迹控制所述拖拉机按照所述行驶轨迹行驶，直至完成耙地，其中，所述行驶轨迹包括多条相交的AB线。
本发明通过行驶轨迹包括多条AB线相交而使得土壤混合效果好，利于土壤中肥料的充分混合。

张冬冬 王永泉

上海司南卫星导航技术股份有限公司

201801 上海市嘉定区澄浏中路618号2号楼

本发明公开耙地方法、耙地系统及控制器。
该耙地方法包括如下步骤：根据该当前位置、姿态及预设的行驶轨迹控制所述拖拉机按照所述行驶轨迹行驶，直至完成耙地，其中，所述行驶轨迹包括多条相交的AB线。
本发明通过行驶轨迹包括多条AB线相交而使得土壤混合效果好，利于土壤中肥料的充分混合。