本发明涉及一种无人机耕船及旋耕系统，其中无人机耕船包括通信模块、控制模块、捷联惯性导航模块、行走机构，所述通信模块用于传输无人机的导航信息、路径规划信息以及向无人机发送速度、位置、姿态角信息；所述控制模块分别与行走机构、通信模块连接、捷联惯性导航模块连接，用于根据接收到的导航信息、路径规划信息向行走机构发出控制信号以及获取无人机耕船当前速度、位置、姿态角信息；所述捷联惯性导航模块用于实时采集无人机耕船当前速度、位置、姿态角信息；所述行走机构用于根据控制信号进行运动。
本发明利用无人机在高空的通信优势和便捷性，实现了多个无人机耕船的高精度定位的复用，解决了旋耕船高精度自动导航成本高的问题。

程志文 尹业宏 罗杰

华友天宇科技(武汉)股份有限公司

430000 湖北省武汉市江夏区安山街马安路75-1号

本发明涉及一种无人机耕船及旋耕系统，其中无人机耕船包括通信模块、控制模块、捷联惯性导航模块、行走机构，所述通信模块用于传输无人机的导航信息、路径规划信息以及向无人机发送速度、位置、姿态角信息；所述控制模块分别与行走机构、通信模块连接、捷联惯性导航模块连接，用于根据接收到的导航信息、路径规划信息向行走机构发出控制信号以及获取无人机耕船当前速度、位置、姿态角信息；所述捷联惯性导航模块用于实时采集无人机耕船当前速度、位置、姿态角信息；所述行走机构用于根据控制信号进行运动。
本发明利用无人机在高空的通信优势和便捷性，实现了多个无人机耕船的高精度定位的复用，解决了旋耕船高精度自动导航成本高的问题。