本发明涉及一种机器视觉伺服的智能间苗锄草机具,主要包括机器视觉伺服控制系统、横移机构、地面仿形机构、疏苗单元和定苗单元。
工作时,机器视觉伺服控制系统采集并处理作物图像信息,结合测速轮发送的速度信号,完成作物行识别与目标作物定位,所得数据为控制疏苗与定苗提供依据。
机器视觉伺服控制系统向各控制单元发送控制指令,通过实时控制横移机构,使疏苗单元和定苗单元对准作物行,并通过疏苗单元将条播作物根据作物生长间隔分为等距作物簇,定苗单元再将弱小病蔫的作物去除,留下壮苗,最终实现条播作物的机械间苗。
本发明一次作业完成疏苗、定苗与锄草三个农艺,并能够根据不同需求灵活设置疏苗距离与定苗精度,满足多样化间苗需求。
张春龙 孙哲 谭豫之 马瑶瑶 陈子文 王凯 李德成 李伟
中国农业大学
100193 北京市海淀区圆明园西路2号
本发明涉及一种机器视觉伺服的智能间苗锄草机具,主要包括机器视觉伺服控制系统、横移机构、地面仿形机构、疏苗单元和定苗单元。
工作时,机器视觉伺服控制系统采集并处理作物图像信息,结合测速轮发送的速度信号,完成作物行识别与目标作物定位,所得数据为控制疏苗与定苗提供依据。
机器视觉伺服控制系统向各控制单元发送控制指令,通过实时控制横移机构,使疏苗单元和定苗单元对准作物行,并通过疏苗单元将条播作物根据作物生长间隔分为等距作物簇,定苗单元再将弱小病蔫的作物去除,留下壮苗,最终实现条播作物的机械间苗。
本发明一次作业完成疏苗、定苗与锄草三个农艺,并能够根据不同需求灵活设置疏苗距离与定苗精度,满足多样化间苗需求。