本发明公开了一种带有机具快速换接装置的农用作业车及机具换接方法，传动箱位于车体上，机具快速换接装置位于车体前端；机具快速换接装置包括一对机架、升降液压缸、移动液压缸和机具抓爪；一对机架包括两个平行且连接的机具架，升降液压缸第一端为铰接端，第二端与任意一个机具架底部连接孔铰接；两个机具架后端均设置有铰接孔，前端顶部均设置有抬升槽，抬升槽下方设置有定位槽；移动液压缸与任意一个机具架侧面连接，机具抓爪设置在移动液压缸输出端，机具抓爪上设置有爪头，机具抓爪和移动液压缸平行且均与机具架端面垂直；任意一个机具架一侧设置有传动装置，传动装置输入端与传动箱输出端连接，传动装置输出端设有转动联接件。

杨天 赵武云 张锋伟 胡靖明 杨照刚

甘肃农业大学 西安奥拉机械科技有限公司

730000 甘肃省兰州市安宁区营门村1号

本发明公开了一种带有机具快速换接装置的农用作业车及机具换接方法，传动箱位于车体上，机具快速换接装置位于车体前端；机具快速换接装置包括一对机架、升降液压缸、移动液压缸和机具抓爪；一对机架包括两个平行且连接的机具架，升降液压缸第一端为铰接端，第二端与任意一个机具架底部连接孔铰接；两个机具架后端均设置有铰接孔，前端顶部均设置有抬升槽，抬升槽下方设置有定位槽；移动液压缸与任意一个机具架侧面连接，机具抓爪设置在移动液压缸输出端，机具抓爪上设置有爪头，机具抓爪和移动液压缸平行且均与机具架端面垂直；任意一个机具架一侧设置有传动装置，传动装置输入端与传动箱输出端连接，传动装置输出端设有转动联接件。