本发明涉及一种农作物间苗机，包括：机架，机架用于支撑其他各部分机构；行走机构，安装于水平机架下方，用于间苗机行走运动；平移机构，安装于竖直机架上，用于锄刀装置在机身上进行平移运动；升降机构，安装于平移机构的平移滑板上，用于锄刀装置在机身上进行升降运动；锄刀装置，安装于升降机构的升降工作台底部，用于与平移机构、升降机构配合进行劣质幼苗夹除工作；视觉识别传感器，安装于竖直机架上部两侧，用于检测劣质的幼苗，并将检测到的信号发送给上位机，进而控制平移机构、升降机构和锄刀装置各自的电机进行相应工作；和充电电池组。
本发明通过视觉识别自动鉴别相对劣质幼苗，整体配合实现锄刀装置的三维转换，运行可靠，维护方便。

刘福聪 张国鹏 蔡玉俊

天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心)

300222 天津市津南区大沽南路1310号

本发明涉及一种农作物间苗机，包括：机架，机架用于支撑其他各部分机构；行走机构，安装于水平机架下方，用于间苗机行走运动；平移机构，安装于竖直机架上，用于锄刀装置在机身上进行平移运动；升降机构，安装于平移机构的平移滑板上，用于锄刀装置在机身上进行升降运动；锄刀装置，安装于升降机构的升降工作台底部，用于与平移机构、升降机构配合进行劣质幼苗夹除工作；视觉识别传感器，安装于竖直机架上部两侧，用于检测劣质的幼苗，并将检测到的信号发送给上位机，进而控制平移机构、升降机构和锄刀装置各自的电机进行相应工作；和充电电池组。
本发明通过视觉识别自动鉴别相对劣质幼苗，整体配合实现锄刀装置的三维转换，运行可靠，维护方便。