本发明涉及一种基于土壤昆虫的沙丘仿形电控可变铧式犁犁体，包括沙丘仿形凸包、上犁壁、下犁壁、上犁铧、下犁铧、犁托、控制电路、电池；凸包安装在上犁壁和上犁铧上，下犁壁和下犁铧内导线缠绕到每个小导线柱上，上下犁壁、上下犁铧用螺栓连接，下犁壁、下犁铧用犁托连接。
该犁体可实现可控凸包变形，通过控制电路，控制导线中电流大小来改变导线柱对凸包上衔铁的吸引力，从而进行可调变形控制。
由于仿生凸包和可控变形，可适应不同土地状况，降低了犁的粘土量，减少了土壤对犁体的磨损，提高了犁体寿命，增强了犁地效果。

韩鑫 宫永昊 余浩 孙维佳 郗昊

山东理工大学

255086 山东省淄博市高新技术开发区高创园A座313室

本发明涉及一种基于土壤昆虫的沙丘仿形电控可变铧式犁犁体，包括沙丘仿形凸包、上犁壁、下犁壁、上犁铧、下犁铧、犁托、控制电路、电池；凸包安装在上犁壁和上犁铧上，下犁壁和下犁铧内导线缠绕到每个小导线柱上，上下犁壁、上下犁铧用螺栓连接，下犁壁、下犁铧用犁托连接。
该犁体可实现可控凸包变形，通过控制电路，控制导线中电流大小来改变导线柱对凸包上衔铁的吸引力，从而进行可调变形控制。
由于仿生凸包和可控变形，可适应不同土地状况，降低了犁的粘土量，减少了土壤对犁体的磨损，提高了犁体寿命，增强了犁地效果。