一种器具操作装置，具有支撑在驱动轮上的U形驱动框架，每个驱动轮围绕竖直轮枢转轴线枢转地安装。
转向控制器选择性地使每个驱动轮枢转。
动力源通过驱动控制器连接，以使驱动轮在任一方向上旋转。
第一器具和第二器具被构造成执行器具操作并搁置在地面上，并且当驱动框架相对于每个器具被操纵到器具装载位置时，器具可连接至驱动框架并可移动到由驱动框架支撑的操作位置。
当器具处于操作位置时，转向控制器和驱动控制器可操作成使驱动框架和器具沿着第一行进路径或大致垂直于第一行进路径定向的第二行进路径移动和转向。

诺尔贝特·博若特

育种制造有限公司

加拿大萨斯喀彻温省

一种器具操作装置，具有支撑在驱动轮上的U形驱动框架，每个驱动轮围绕竖直轮枢转轴线枢转地安装。
转向控制器选择性地使每个驱动轮枢转。
动力源通过驱动控制器连接，以使驱动轮在任一方向上旋转。
第一器具和第二器具被构造成执行器具操作并搁置在地面上，并且当驱动框架相对于每个器具被操纵到器具装载位置时，器具可连接至驱动框架并可移动到由驱动框架支撑的操作位置。
当器具处于操作位置时，转向控制器和驱动控制器可操作成使驱动框架和器具沿着第一行进路径或大致垂直于第一行进路径定向的第二行进路径移动和转向。