本发明公开了一种无人驾驶的田间作业机械及作业装置，包括行走装置以及作业装置；所述行走装置的支撑轮同轴设置，并通过桥接装置相连，所述支撑轮包括对称设置于桥接装置两端的第一驱动轮以及第二驱动轮，第一驱动轮连接有第一驱动电机，第二驱动轮连接有第二驱动电机；第一驱动电机的控制端连接第一驱动轮，第二驱动电机的控制端连接第二驱动轮；所述作业装置固定于桥接装置上，其重心位于第一驱动轮以及第二驱动轮的中心轴的下方。
本发明简化了行走装置的结构，更适应农田的行走条件，可用于田间轻便作业如水稻直播。

张集文 黄世海

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本发明公开了一种无人驾驶的田间作业机械及作业装置，包括行走装置以及作业装置；所述行走装置的支撑轮同轴设置，并通过桥接装置相连，所述支撑轮包括对称设置于桥接装置两端的第一驱动轮以及第二驱动轮，第一驱动轮连接有第一驱动电机，第二驱动轮连接有第二驱动电机；第一驱动电机的控制端连接第一驱动轮，第二驱动电机的控制端连接第二驱动轮；所述作业装置固定于桥接装置上，其重心位于第一驱动轮以及第二驱动轮的中心轴的下方。
本发明简化了行走装置的结构，更适应农田的行走条件，可用于田间轻便作业如水稻直播。