本发明公开了一种基于数控机床技术的农业机器人，包括底座，在底座上设有定位板和电动水阀，在定位板上设有X轴连接杆，在X轴连接杆的侧边设有输出连接有第一套座的第一气缸，在第一套座上设有第一连接座，在第一连接座上设有Z轴连接杆，在Z轴连接杆的侧边设有输出连接有第二套座的第二气缸，在第二套座上设有第三连接杆，在第三连接杆上设有Y轴连接杆，在Y轴连接杆上端设有输出连接有第三套座的第三气缸，在第三套座上设有X轴方向的第二连接座，在Z轴连接杆上还设有空气温湿度传感器，在第二连接座的端部下方设有执行部、土壤湿度探头、与电动水阀连接的高压喷淋头和摄像头，执行部上拆卸式连接有作业工具头。
本结构实现自动化操作。

张超 李宜昕 杨静宇 王秀红 刘远

泰山学院

271000 山东省泰安市岱岳区迎宾大道中段泰山学院物理与电子工程学院办公室

本发明公开了一种基于数控机床技术的农业机器人，包括底座，在底座上设有定位板和电动水阀，在定位板上设有X轴连接杆，在X轴连接杆的侧边设有输出连接有第一套座的第一气缸，在第一套座上设有第一连接座，在第一连接座上设有Z轴连接杆，在Z轴连接杆的侧边设有输出连接有第二套座的第二气缸，在第二套座上设有第三连接杆，在第三连接杆上设有Y轴连接杆，在Y轴连接杆上端设有输出连接有第三套座的第三气缸，在第三套座上设有X轴方向的第二连接座，在Z轴连接杆上还设有空气温湿度传感器，在第二连接座的端部下方设有执行部、土壤湿度探头、与电动水阀连接的高压喷淋头和摄像头，执行部上拆卸式连接有作业工具头。
本结构实现自动化操作。