本发明公开了一种电动推耙机的自动充电对接装置及其方法，自动充电对接装置包括横梁、电动推耙机、固定架，横梁与固定架固定连接，横梁通过固定架固定在地面上方，电动推耙机设有定位系统、车载控制系统、运动控制系统、无线通信装置，其特征在于，还包括线缆卷盘、夹紧对接装置，线缆卷盘与横梁滑动连接，夹紧对接装置安装在电动推耙机的顶部中心处，线缆卷盘位于电动推耙机的上方，本发明提高作业效率；本发明可以相应减小电动推耙机电池系统容量，减轻设备总体重量，减少一次投资及后续使用费用，节约社会资源；本发明在技术上可以实现在线对电动推耙机进行自动充电，使用非常方便。

范海东 翁建明 徐米清 郭凯迪 王铮 梁植阳 沈炳华

杭州登元科技有限公司 浙江浙能嘉华发电有限公司 浙江浙能技术研究院有限公司

310000 浙江省杭州市西湖区锋尚苑4幢307室

本发明公开了一种电动推耙机的自动充电对接装置及其方法，自动充电对接装置包括横梁、电动推耙机、固定架，横梁与固定架固定连接，横梁通过固定架固定在地面上方，电动推耙机设有定位系统、车载控制系统、运动控制系统、无线通信装置，其特征在于，还包括线缆卷盘、夹紧对接装置，线缆卷盘与横梁滑动连接，夹紧对接装置安装在电动推耙机的顶部中心处，线缆卷盘位于电动推耙机的上方，本发明提高作业效率；本发明可以相应减小电动推耙机电池系统容量，减轻设备总体重量，减少一次投资及后续使用费用，节约社会资源；本发明在技术上可以实现在线对电动推耙机进行自动充电，使用非常方便。