本实用新型涉及一种自适应转向农机，包括农机体，农机体前端底部通过竖直转动副连接有前支腿，前支腿底部设置有前轮，前支腿上连接固定有转向罩，转向罩前端为向外侧凸出的圆弧形，转向罩围设在农机体外侧；本实用新型的自适应转向农机，行走过程中能自动适应转向并始终保持在作物行间行走，具有结构简单、轻便，方便运输的特点，农机体上可安装喷雾、微耕等植保机构，对作物进行喷雾、微耕等植保作业，前端为圆弧形的转向罩围设在农机体外侧，农机体自身不与作物接触，避免作物缠绕在农机体上，减少作物损伤和农机体的机械受损。

邵长兵 秦广泉

安徽蔚翱农业科技服务有限公司

230031 安徽省合肥市经济技术开发区习友路东、慈光路南南艳湖高科技研发基地（合肥启迪科技城）创客空间C2栋1层01区域

本实用新型涉及一种自适应转向农机，包括农机体，农机体前端底部通过竖直转动副连接有前支腿，前支腿底部设置有前轮，前支腿上连接固定有转向罩，转向罩前端为向外侧凸出的圆弧形，转向罩围设在农机体外侧；本实用新型的自适应转向农机，行走过程中能自动适应转向并始终保持在作物行间行走，具有结构简单、轻便，方便运输的特点，农机体上可安装喷雾、微耕等植保机构，对作物进行喷雾、微耕等植保作业，前端为圆弧形的转向罩围设在农机体外侧，农机体自身不与作物接触，避免作物缠绕在农机体上，减少作物损伤和农机体的机械受损。