本发明涉及一种联合收割机姿态调节底盘，属于农业机械技术领域。
该底盘包括分别支撑在履带行进装置左右两侧负重轮上的下架，下架旁侧的前部和后部分别通过前、后升降机构支撑上架；前升降机构的前拐臂下端铰支于下架，前拐臂的上端与铰支在上架的前摇臂的下端连轴，前摇臂的上端与缸体铰支于上架的前油缸的活塞伸出端铰接；后升降机构的后拐臂下端与下端铰支于下架的辅助拐臂的上端铰接，后拐臂的上端与铰支在上架的后摇臂的下端连轴，后摇臂的上端与缸体铰支于上架的后油缸的活塞伸出端铰接。
本发明的复合机构可以分别实现左前、右前、左后、右后以及左侧、右侧各种升降动作，保持收获机始终处于稳定的工作姿态。

杨腾祥 冯玉岗 蔡泽宇 金诚谦 倪有亮 陈满 徐金山 张光跃 钱震杰 刘政 袁文胜

农业农村部南京农业机械化研究所

210014 江苏省南京市中山门外大街柳营100号

本发明涉及一种联合收割机姿态调节底盘，属于农业机械技术领域。
该底盘包括分别支撑在履带行进装置左右两侧负重轮上的下架，下架旁侧的前部和后部分别通过前、后升降机构支撑上架；前升降机构的前拐臂下端铰支于下架，前拐臂的上端与铰支在上架的前摇臂的下端连轴，前摇臂的上端与缸体铰支于上架的前油缸的活塞伸出端铰接；后升降机构的后拐臂下端与下端铰支于下架的辅助拐臂的上端铰接，后拐臂的上端与铰支在上架的后摇臂的下端连轴，后摇臂的上端与缸体铰支于上架的后油缸的活塞伸出端铰接。
本发明的复合机构可以分别实现左前、右前、左后、右后以及左侧、右侧各种升降动作，保持收获机始终处于稳定的工作姿态。