本发明公开了一种绿化综合养护车自动浮动机构及其控制系统和方法，具体包括设在二类底盘上的滑动架和连接在滑动架上的旋转架，旋转架上装配有旋转臂，在旋转臂上连接主工作臂和副工作臂，主工作臂通过主臂油缸连接旋转臂与副工作臂，在副工作臂的端部设有机具，该自动浮动机构的控制系统包括有电气系统和智能液压装置；利用本发明公开的内容可根据路况，在机具贴地作业时实时高效地调整主臂油缸的伸缩变化，从而带动主工作臂、副工作臂连同机具起升或下降，实时调节机具的高度，使之始终紧贴地面进行运作，解决了贴地施工作业中遇到需上行爬坡或下坡工况时机具不能与地面紧贴的问题，克服路面缺陷，可进一步保证施工作业的效果。

邓晓飞 岳慧斌 顾清亚 陈辰 陈昌泉 施俊 姜亚峰 徐震 曹雪娟

江苏赛欧智能科技有限公司

226400 江苏省南通市如东县经济开发区湘江路128号

本发明公开了一种绿化综合养护车自动浮动机构及其控制系统和方法，具体包括设在二类底盘上的滑动架和连接在滑动架上的旋转架，旋转架上装配有旋转臂，在旋转臂上连接主工作臂和副工作臂，主工作臂通过主臂油缸连接旋转臂与副工作臂，在副工作臂的端部设有机具，该自动浮动机构的控制系统包括有电气系统和智能液压装置；利用本发明公开的内容可根据路况，在机具贴地作业时实时高效地调整主臂油缸的伸缩变化，从而带动主工作臂、副工作臂连同机具起升或下降，实时调节机具的高度，使之始终紧贴地面进行运作，解决了贴地施工作业中遇到需上行爬坡或下坡工况时机具不能与地面紧贴的问题，克服路面缺陷，可进一步保证施工作业的效果。