本发明公开了一种甘蔗切种装置及方法,属于农业种植机械领域。
所述装置包括:设备大板、滚轮组、相机装配组件、切割器机构、甘蔗托板、伺服电机安装座、伺服电机、同步带轮、进料口导向板;所述进料口导向板设于设备大板的一端,切割器装配体设于设备大板的另一端,在进料口导向板与切割器机构之间间隔地设置有多个甘蔗托板,在多个甘蔗托板之间设有多个滚轮组,所述相机装配组件设于甘蔗的一侧;所述切割器机构一侧设有红外传感器,用于检测甘蔗一端到达的位置。
本发明基于视觉识别技术对对整根甘蔗进行识别,分析各茎节及病虫害的位置,提前计算出电机的转动量,通过笔形气缸机构、切割器机构实现整杆的精准切割。
周德强 陈晖
江南大学
214000 江苏省无锡市滨湖区蠡湖大道1800号
本发明公开了一种甘蔗切种装置及方法,属于农业种植机械领域。
所述装置包括:设备大板、滚轮组、相机装配组件、切割器机构、甘蔗托板、伺服电机安装座、伺服电机、同步带轮、进料口导向板;所述进料口导向板设于设备大板的一端,切割器装配体设于设备大板的另一端,在进料口导向板与切割器机构之间间隔地设置有多个甘蔗托板,在多个甘蔗托板之间设有多个滚轮组,所述相机装配组件设于甘蔗的一侧;所述切割器机构一侧设有红外传感器,用于检测甘蔗一端到达的位置。
本发明基于视觉识别技术对对整根甘蔗进行识别,分析各茎节及病虫害的位置,提前计算出电机的转动量,通过笔形气缸机构、切割器机构实现整杆的精准切割。