本发明公开了一种用于腊肠剪切配重的控制方法，所述控制方法包括获取配重腊肠的配重称重结果并将配重称重结果反馈至上位机中；驱动配重腊肠的旋转，获取配重腊肠的轮廓面积并将轮廓面积反馈至上位机中；上位机关联轮廓面积和配重称重结果，计算配重腊肠的剪切长度；驱动配重腊肠的进给，上位机获取配重腊肠的零点进给长度和实时进给长度；当实时进给长度与零点进给长度的差值等于剪切长度时，上位机产生剪切驱动指令并将剪切驱动指令传输至裁切装置中；裁切装置基于剪切驱动指令对配重腊肠进行剪切，获取精配腊肠和腊肠尾料。
在本发明实施例中，采用所述控制方法可根据配重需要对腊肠进行自动裁剪，有效提高腊肠生产线的配重效率。

周磊 曹永军 赵钟兴 林明勇

华南智能机器人创新研究院

528315 广东省佛山市顺德区乐从镇岭南大道南2号中欧中心F座四层

本发明公开了一种用于腊肠剪切配重的控制方法，所述控制方法包括获取配重腊肠的配重称重结果并将配重称重结果反馈至上位机中；驱动配重腊肠的旋转，获取配重腊肠的轮廓面积并将轮廓面积反馈至上位机中；上位机关联轮廓面积和配重称重结果，计算配重腊肠的剪切长度；驱动配重腊肠的进给，上位机获取配重腊肠的零点进给长度和实时进给长度；当实时进给长度与零点进给长度的差值等于剪切长度时，上位机产生剪切驱动指令并将剪切驱动指令传输至裁切装置中；裁切装置基于剪切驱动指令对配重腊肠进行剪切，获取精配腊肠和腊肠尾料。
在本发明实施例中，采用所述控制方法可根据配重需要对腊肠进行自动裁剪，有效提高腊肠生产线的配重效率。