本发明公开了一种双工位剪肠机构及四工位剪肠装置，该双工位剪肠机构包括进料输送线、分料件以及对称设置在所述进料输送线末端两侧的剪肠组件；剪肠组件包括拍照工位、进给工位、裁切装置和出料口，裁切装置的裁切部位于进给工位和出料口之间；分料件在两侧的拍照工位之间运动；拍照工位的底部设置有旋转轴，拍照工位的上方设置有相机组件；进给工位中设置有朝向或背离所述出料口运动的进给件；该四工位剪肠装置包括两个双工位剪肠机构和移栽机构。
在本发明实施例中，该双工位剪肠机构可根据配重需要对腊肠进行自动裁剪，将该四工位剪肠装置应用于腊肠生产线中，能有效提高腊肠生产线的配重效率。

周磊 罗少锋 李柱德 林明勇

华南智能机器人创新研究院

528315 广东省佛山市顺德区乐从镇岭南大道南2号中欧中心F座四层

本发明公开了一种双工位剪肠机构及四工位剪肠装置，该双工位剪肠机构包括进料输送线、分料件以及对称设置在所述进料输送线末端两侧的剪肠组件；剪肠组件包括拍照工位、进给工位、裁切装置和出料口，裁切装置的裁切部位于进给工位和出料口之间；分料件在两侧的拍照工位之间运动；拍照工位的底部设置有旋转轴，拍照工位的上方设置有相机组件；进给工位中设置有朝向或背离所述出料口运动的进给件；该四工位剪肠装置包括两个双工位剪肠机构和移栽机构。
在本发明实施例中，该双工位剪肠机构可根据配重需要对腊肠进行自动裁剪，将该四工位剪肠装置应用于腊肠生产线中，能有效提高腊肠生产线的配重效率。