本发明提供一种利用仿生原理进行咖啡果剥皮的装置，属于高原特色农业生产加工过程环境控制领域。
本发明解决了咖啡生产加工过程中浪费大量的水、咖啡果剥皮率低、产生的废弃物难于再次利用的问题。
本发明将成熟的咖啡果放入带有凹坑的齿形输送带上输送到仿生手指的对应位置，仿生手指在凸轮和弹簧的作用下，模仿人手的动作，完成对咖啡果的挤压剥皮过程，脱皮的咖啡果送到前方收集装置，咖啡果皮被齿形输送带送到收集装置中进行资源化利用。
采用本装置剥去咖啡果皮既可以节约传统剥皮方式需要的大量冲洗水又提高咖啡剥净效率，剥下的果皮便于资源化利用。
本发明实现了咖啡收获加工过程节水和提高咖啡果剥皮效率，实现环境友好和废弃物资源化利用。

关正军 刘晗晓 张洋洋 尹恒

西南大学

400715 重庆市北碚区天生路2号

本发明提供一种利用仿生原理进行咖啡果剥皮的装置，属于高原特色农业生产加工过程环境控制领域。
本发明解决了咖啡生产加工过程中浪费大量的水、咖啡果剥皮率低、产生的废弃物难于再次利用的问题。
本发明将成熟的咖啡果放入带有凹坑的齿形输送带上输送到仿生手指的对应位置，仿生手指在凸轮和弹簧的作用下，模仿人手的动作，完成对咖啡果的挤压剥皮过程，脱皮的咖啡果送到前方收集装置，咖啡果皮被齿形输送带送到收集装置中进行资源化利用。
采用本装置剥去咖啡果皮既可以节约传统剥皮方式需要的大量冲洗水又提高咖啡剥净效率，剥下的果皮便于资源化利用。
本发明实现了咖啡收获加工过程节水和提高咖啡果剥皮效率，实现环境友好和废弃物资源化利用。