本发明的自动打结装订机包括：抓住第一原丝的两端部的一对配置点并向左右方向配置，可调节第一原丝的两端部之间的距离的第一配置组件；将用于装订第一原丝的第二原丝向左右方向配置在第一原丝的后方使得与第一原丝相隔的第二配置组件；设在第二配置组件的后方，在移动到前方的状态下把持移动位于第一原丝的两端部之间的第一把持点使得比第二原丝位于后方的第一装订组件；设在第二配置组件的后方，在第一把持点通过第一装订组件移动到比第二原丝位于后方的状态下，向后方把持移动位于第一把持点与配置点之间的第二把持点的第二装订组件；以及设于第一配置组件、第二配置组件、第一装订组件及第二装订组件上提供驱动力的多个气动式促动器。

边喆雄 黄太珍 文景一 文铉明

韩国交互株式会社 韩国生产技术研究院

韩国京畿道始兴市

本发明的自动打结装订机包括：抓住第一原丝的两端部的一对配置点并向左右方向配置，可调节第一原丝的两端部之间的距离的第一配置组件；将用于装订第一原丝的第二原丝向左右方向配置在第一原丝的后方使得与第一原丝相隔的第二配置组件；设在第二配置组件的后方，在移动到前方的状态下把持移动位于第一原丝的两端部之间的第一把持点使得比第二原丝位于后方的第一装订组件；设在第二配置组件的后方，在第一把持点通过第一装订组件移动到比第二原丝位于后方的状态下，向后方把持移动位于第一把持点与配置点之间的第二把持点的第二装订组件；以及设于第一配置组件、第二配置组件、第一装订组件及第二装订组件上提供驱动力的多个气动式促动器。