本发明公开了提供一种基于机器视觉引导的鞋面、鞋底快速喷胶方法及系统，该方法包括上料、定位、路径识别、喷胶、烘干步骤。
该系统包括有控制系统、传送带、视觉系统、喷胶机器人及烤炉。
该方法及系统通过视觉系统对鞋面及鞋楦的位置及形状的识别，快速转换为喷胶机器人的工作路径，引导喷胶机器人完成对不同尺寸及形状的鞋面和鞋底的喷胶工作。
在喷胶过程中，喷胶机器人无需预先对每个鞋型和尺寸进行耗时的路径校准，使得在同一条生产线上的鞋型和尺寸可以灵活多变，从而适应当前小批量多变化的市场要求，极大的提高生产效率。

范庆伟

泛擎科技(深圳)有限公司

518000 广东省深圳市南山区招商街道水湾社区太子路111号水湾1979商业楼201-3D

本发明公开了提供一种基于机器视觉引导的鞋面、鞋底快速喷胶方法及系统，该方法包括上料、定位、路径识别、喷胶、烘干步骤。
该系统包括有控制系统、传送带、视觉系统、喷胶机器人及烤炉。
该方法及系统通过视觉系统对鞋面及鞋楦的位置及形状的识别，快速转换为喷胶机器人的工作路径，引导喷胶机器人完成对不同尺寸及形状的鞋面和鞋底的喷胶工作。
在喷胶过程中，喷胶机器人无需预先对每个鞋型和尺寸进行耗时的路径校准，使得在同一条生产线上的鞋型和尺寸可以灵活多变，从而适应当前小批量多变化的市场要求，极大的提高生产效率。