本实用新型是关于一种鞋子打粗机构，包括机架、打磨电机、磨头、气动装置和吸尘装置，机架包括电机固定架、底板和连接板，底板包括第一底板和第二底板，第一底板和第二底板两端均与连接板固定连接，第二底板底部设有固定杆，电机固定架设有推动板，推动板外侧设有转动凸起，打磨电机包括电机和驱动杆，电机底部设有电机座，电机座底部与驱动杆活动连接，电机座底部与电机固定架顶部固定连接，驱动杆与磨头顶部固定连接，气动装置包括气缸和拉簧，气缸设有比例阀，气缸顶端与固定杆转动连接，气缸底部的活塞杆与转动凸起转动连接。
本实用新型提供了一种鞋子打粗机构能够精准控制打粗的力度和角度，改善打粗效果，防止工伤。

叶小洋 赖金有

厦门满裕自动化科技有限公司

361000 福建省厦门市同安区新民镇新民大道499号第一层C区

本实用新型是关于一种鞋子打粗机构，包括机架、打磨电机、磨头、气动装置和吸尘装置，机架包括电机固定架、底板和连接板，底板包括第一底板和第二底板，第一底板和第二底板两端均与连接板固定连接，第二底板底部设有固定杆，电机固定架设有推动板，推动板外侧设有转动凸起，打磨电机包括电机和驱动杆，电机底部设有电机座，电机座底部与驱动杆活动连接，电机座底部与电机固定架顶部固定连接，驱动杆与磨头顶部固定连接，气动装置包括气缸和拉簧，气缸设有比例阀，气缸顶端与固定杆转动连接，气缸底部的活塞杆与转动凸起转动连接。
本实用新型提供了一种鞋子打粗机构能够精准控制打粗的力度和角度，改善打粗效果，防止工伤。