本发明公开了一种自动插钉装置，包括排列分钉部分、插钉头部分、XYZ三轴伺服主体、电箱部分、触屏盒和十字摇杆盒，所述电箱部分固定安装在XYZ三轴伺服主体后端侧壁，所述插钉头部分固定安装在XYZ三轴伺服主体侧壁上，所述排列分钉部分固定安装在电箱部分的上端，所述触屏盒固定安装在电箱部分的侧壁上。
本发明通过设置排列分钉部分、插钉头部分、XYZ三轴伺服主体和电箱部分，可以将人工手拿钉插入注塑机模具内的工序变为机械手来完成插钉，机械手具有速度快、效率高、节省人力、降低劳动强度、安全等特点，本机还具有自动取产品的功能。

张光福 马开武

佛山市际巧自动化机械有限公司

528200 广东省佛山市南海区里水镇白岗棠白路自编9号（住所申报）

本发明公开了一种自动插钉装置，包括排列分钉部分、插钉头部分、XYZ三轴伺服主体、电箱部分、触屏盒和十字摇杆盒，所述电箱部分固定安装在XYZ三轴伺服主体后端侧壁，所述插钉头部分固定安装在XYZ三轴伺服主体侧壁上，所述排列分钉部分固定安装在电箱部分的上端，所述触屏盒固定安装在电箱部分的侧壁上。
本发明通过设置排列分钉部分、插钉头部分、XYZ三轴伺服主体和电箱部分，可以将人工手拿钉插入注塑机模具内的工序变为机械手来完成插钉，机械手具有速度快、效率高、节省人力、降低劳动强度、安全等特点，本机还具有自动取产品的功能。