本实用新型涉及制鞋技术领域，具体涉及一种自动化鞋底打粗机械手，其特征在于：包括智能机械手和打粗组件，智能机械手用于带动打粗组件沿鞋底轮廓并贴合鞋底轮廓表面进行移动，打粗组件固定安装于智能机械手的手爪座上，打粗组件包括安装座、驱动电机和打磨头，驱动电机固定安装于安装座内，驱动电机的输出轴上固定连接有打磨头。
本实用新型整体结构新颖，自动化程度高，有效提高生产效率，可有效贴合鞋底轮廓表面进行打粗，实现柔性打粗、力量控制以及精确的轨迹路径，从而确保整体打粗效果，大幅降低产品不合格率。

许雄生

福建中泰德玛智能设备有限公司

362200 福建省泉州市晋江市经济开发区(五里园)欣鑫路43号

本实用新型涉及制鞋技术领域，具体涉及一种自动化鞋底打粗机械手，其特征在于：包括智能机械手和打粗组件，智能机械手用于带动打粗组件沿鞋底轮廓并贴合鞋底轮廓表面进行移动，打粗组件固定安装于智能机械手的手爪座上，打粗组件包括安装座、驱动电机和打磨头，驱动电机固定安装于安装座内，驱动电机的输出轴上固定连接有打磨头。
本实用新型整体结构新颖，自动化程度高，有效提高生产效率，可有效贴合鞋底轮廓表面进行打粗，实现柔性打粗、力量控制以及精确的轨迹路径，从而确保整体打粗效果，大幅降低产品不合格率。