本发明涉及制鞋技术领域，且公开了一种自动夹取自动定位的循环上料制鞋钉跟机构，包括机架，所述机架的内部的下表面固定连接有移动滑轨，所述移动滑轨的顶部滑动连接有移动滑块，所述移动滑块的顶部固定连接有移动定位架，所述机架顶部的正面固定连接有固定齿条，所述移动定位架的顶部固定连接有伺服电机，伺服电机的顶部转动连接有主动力皮带轮。
该自动夹取自动定位的循环上料制鞋钉跟机构，通过伺服电机带动移动旋转滑轴旋转，移动旋转滑轴带动定位轮旋转，定位轮带动往复从动轮旋转，往复从动轮带动夹紧模具移动，再通过夹紧偏心轮组件等机构的配合使用，从而达到自动夹取鞋模的效果。

黎宜鑫

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本发明涉及制鞋技术领域，且公开了一种自动夹取自动定位的循环上料制鞋钉跟机构，包括机架，所述机架的内部的下表面固定连接有移动滑轨，所述移动滑轨的顶部滑动连接有移动滑块，所述移动滑块的顶部固定连接有移动定位架，所述机架顶部的正面固定连接有固定齿条，所述移动定位架的顶部固定连接有伺服电机，伺服电机的顶部转动连接有主动力皮带轮。
该自动夹取自动定位的循环上料制鞋钉跟机构，通过伺服电机带动移动旋转滑轴旋转，移动旋转滑轴带动定位轮旋转，定位轮带动往复从动轮旋转，往复从动轮带动夹紧模具移动，再通过夹紧偏心轮组件等机构的配合使用，从而达到自动夹取鞋模的效果。