本发明涉及一种用于鞋坯冷热模处理的自动下料装置，包括旋转装置、机架、下料装置和控制器，下料装置安装在机架上，机架安装在旋转装置的转轴上，控制器用于通过控制所述旋转装置旋转来带动机架上的下料装置旋转，所述旋转装置安装在外接自动机器人上，所述控制器用于控制所述下料装置将处理好的鞋坯从冷热模处理装置的模具中取出；所述下料装置包括钩取机构和夹持机构，所述钩取机构用于将将处理好的鞋坯从冷热模处理装置的模具中勾出，所述夹持机构用于将被勾住的鞋坯夹紧。
本发明通过钩取机构和夹持机构的配合，可以自动将处理完成后鞋坯从冷热模处理模具内完整取出，且不会损坏鞋坯，结构简单，使用方便，可实现全自动脱模下料。

李刚

武汉理惠诚机器人科技有限公司

430070 湖北省武汉市洪山区文化大道555号融科智谷A2栋304号

本发明涉及一种用于鞋坯冷热模处理的自动下料装置，包括旋转装置、机架、下料装置和控制器，下料装置安装在机架上，机架安装在旋转装置的转轴上，控制器用于通过控制所述旋转装置旋转来带动机架上的下料装置旋转，所述旋转装置安装在外接自动机器人上，所述控制器用于控制所述下料装置将处理好的鞋坯从冷热模处理装置的模具中取出；所述下料装置包括钩取机构和夹持机构，所述钩取机构用于将将处理好的鞋坯从冷热模处理装置的模具中勾出，所述夹持机构用于将被勾住的鞋坯夹紧。
本发明通过钩取机构和夹持机构的配合，可以自动将处理完成后鞋坯从冷热模处理模具内完整取出，且不会损坏鞋坯，结构简单，使用方便，可实现全自动脱模下料。