本发明公开了一种鞋底打磨成套设备，包括沿输送皮带依次设置的：鞋底外墙打磨装置，用于对鞋底的外墙部位进行打磨；鞋底内仁打磨装置，用于对所述输送皮带输送至的受压制及移动状态下的鞋底的内仁部位进行转动式打磨；鞋底除尘装置，用于对所述输送皮带输送至的所述鞋底进行除尘及集尘；鞋底分料装置，用于将所述输送皮带输送至的所述鞋底从所述输送皮带的两侧交替分离出去。
本发明实现了全自动打磨鞋底，且无需再次分拣，打磨一致性好，提升了产品质量，极大减轻了工人的劳动强度，并且可让工人远离打磨时产生的粉尘带来的危害，一个工人至少可同时对三台设备进行上料，对企业而言极大地降低了成本，因此具有高度产业利用价值。

袁海兵 肖亚超 张丹

上海福赛特机器人有限公司

200233 上海市徐汇区虹梅路1801号A区凯科国际大厦305-308室

本发明公开了一种鞋底打磨成套设备，包括沿输送皮带依次设置的：鞋底外墙打磨装置，用于对鞋底的外墙部位进行打磨；鞋底内仁打磨装置，用于对所述输送皮带输送至的受压制及移动状态下的鞋底的内仁部位进行转动式打磨；鞋底除尘装置，用于对所述输送皮带输送至的所述鞋底进行除尘及集尘；鞋底分料装置，用于将所述输送皮带输送至的所述鞋底从所述输送皮带的两侧交替分离出去。
本发明实现了全自动打磨鞋底，且无需再次分拣，打磨一致性好，提升了产品质量，极大减轻了工人的劳动强度，并且可让工人远离打磨时产生的粉尘带来的危害，一个工人至少可同时对三台设备进行上料，对企业而言极大地降低了成本，因此具有高度产业利用价值。