本发明涉及洗头机器人技术领域，具体而言，涉及一种机械臂及洗头机。
所述机械臂用于洗头机，机械臂包括连接件、曲柄摇杆组件、第一连杆组件、第二连杆组件和手指组件，曲柄摇杆组件安装于连接件上，第一连杆组件的两端分别与连接件和手指组件转动连接，曲柄摇杆组件适于驱动第一连杆组件绕连接件转动；第二连杆组件的两端分别与连接件和手指组件转动连接，第一连杆组件适于驱动第二连杆组件绕连接件转动；第一连杆组件与第二连杆组件还适于带动手指组件运动。
本发明通过安装在连接件上的曲柄摇杆组件带动第一连杆组件和第二连杆组件往复运动，从而可以带动手指组件在用户脑后部滑动，在多次往复运动以后，达到对用户头部进行按摩的效果。

伍砺玕 褚魏 王洪波

哈工大机器人(中山)无人装备与人工智能研究院

528400 广东省中山市翠亨新区哈工大机器人集团智能装备产业园（三个五厂房D栋）

本发明涉及洗头机器人技术领域，具体而言，涉及一种机械臂及洗头机。
所述机械臂用于洗头机，机械臂包括连接件、曲柄摇杆组件、第一连杆组件、第二连杆组件和手指组件，曲柄摇杆组件安装于连接件上，第一连杆组件的两端分别与连接件和手指组件转动连接，曲柄摇杆组件适于驱动第一连杆组件绕连接件转动；第二连杆组件的两端分别与连接件和手指组件转动连接，第一连杆组件适于驱动第二连杆组件绕连接件转动；第一连杆组件与第二连杆组件还适于带动手指组件运动。
本发明通过安装在连接件上的曲柄摇杆组件带动第一连杆组件和第二连杆组件往复运动，从而可以带动手指组件在用户脑后部滑动，在多次往复运动以后，达到对用户头部进行按摩的效果。