本申请涉及康复机器人技术领域，公开一种基于智能拐杖的检测用户状态的方法。
该基于智能拐杖的检测用户状态的方法包括：获得当前状态前设定时长内的多个行走意图及其对应的位置，根据多个位置确定行走路线，获得每个位置对应的行走意图与所述行走路线的匹配结果，若匹配失败的结果数量大于或等于第一设定数量，则确定用户状态出现异常。
采用该基于智能拐杖的检测用户状态的方法可及时检测到用户已经无法很好地对智能拐杖进行操控，进而及时判定用户状态出现异常，可减少摔倒现象的发生。
本申请还公开一种基于智能拐杖的检测用户状态的装置和智能拐杖。

陈鑫 朱志军 王晗 姚远 顾捷

上海傅利叶智能科技有限公司

201203 上海市浦东新区晨晖路88号1号楼303-305室

本申请涉及康复机器人技术领域，公开一种基于智能拐杖的检测用户状态的方法。
该基于智能拐杖的检测用户状态的方法包括：获得当前状态前设定时长内的多个行走意图及其对应的位置，根据多个位置确定行走路线，获得每个位置对应的行走意图与所述行走路线的匹配结果，若匹配失败的结果数量大于或等于第一设定数量，则确定用户状态出现异常。
采用该基于智能拐杖的检测用户状态的方法可及时检测到用户已经无法很好地对智能拐杖进行操控，进而及时判定用户状态出现异常，可减少摔倒现象的发生。
本申请还公开一种基于智能拐杖的检测用户状态的装置和智能拐杖。