本实用新型公开了一种任意曲面识别美甲系统，包括：用于获取指甲的三维信息的三维信息获取机构；用于驱动携带美甲物的美甲机构移动的驱动机构；用于根据三维信息获取指甲的曲率信息并根据曲率信息和指甲的位置信息进行曲面识别，规划指甲的每一待美甲区域的喷绘路径、并将每一待美甲区域的喷绘路径转换成美甲机构于X轴方向的X轴运动矢量、于Y轴方向的Y轴运动矢量、于Z轴方向的Z轴运动矢量、于待美甲区域的转动矢量的主控板，以实现美甲机构沿垂直于待美甲区域的切线方向的美甲方向以预定范围距离值对美甲区域的指甲进行曲面美甲，使得指甲形成一层以上的美甲层。
本实用新型美甲效率高且图案分辨率高、清晰度高且不飘墨。

杨丙辉 向勇

上海魅奈儿科技有限公司

200333 上海市普陀区真北路958号21幢6层

本实用新型公开了一种任意曲面识别美甲系统，包括：用于获取指甲的三维信息的三维信息获取机构；用于驱动携带美甲物的美甲机构移动的驱动机构；用于根据三维信息获取指甲的曲率信息并根据曲率信息和指甲的位置信息进行曲面识别，规划指甲的每一待美甲区域的喷绘路径、并将每一待美甲区域的喷绘路径转换成美甲机构于X轴方向的X轴运动矢量、于Y轴方向的Y轴运动矢量、于Z轴方向的Z轴运动矢量、于待美甲区域的转动矢量的主控板，以实现美甲机构沿垂直于待美甲区域的切线方向的美甲方向以预定范围距离值对美甲区域的指甲进行曲面美甲，使得指甲形成一层以上的美甲层。
本实用新型美甲效率高且图案分辨率高、清晰度高且不飘墨。