本发明公开了一种自动伸缩式智能拐杖及其智能避障方法。
该拐杖包括拐杖头、上杆、下杆以及避障车。
上杆的顶端与拐杖头连接，外壁上具有等间距设置的多个凸起块。
下杆内部开设有延伸至其顶端且与上杆相配合的滑道，滑道的内壁上开设有多个凹槽。
在上杆的底端插入在下杆的顶端中时，凸起块限位在对应的凹槽中。
避障车包括机箱、至少三个伺服电机、至少三个麦克纳姆轮、至少三个超声波传感器以及控制板。
控制板判断拄杖人与机箱的相对位置一，判断障碍物与机箱的相对位置二，计算偏差角度，判断偏差角度是否大预设角度，否则驱使机箱旋转直至偏差角度大于预设角度。
本发明满足不同高度的拄杖人的使用需求，实现避障功能，保证拄杖人的行走安全。

田晓青 韩世林 许云前 史扬帆 吴雨芯 夏链

合肥工业大学

230009 安徽省合肥市屯溪路193号

本发明公开了一种自动伸缩式智能拐杖及其智能避障方法。
该拐杖包括拐杖头、上杆、下杆以及避障车。
上杆的顶端与拐杖头连接，外壁上具有等间距设置的多个凸起块。
下杆内部开设有延伸至其顶端且与上杆相配合的滑道，滑道的内壁上开设有多个凹槽。
在上杆的底端插入在下杆的顶端中时，凸起块限位在对应的凹槽中。
避障车包括机箱、至少三个伺服电机、至少三个麦克纳姆轮、至少三个超声波传感器以及控制板。
控制板判断拄杖人与机箱的相对位置一，判断障碍物与机箱的相对位置二，计算偏差角度，判断偏差角度是否大预设角度，否则驱使机箱旋转直至偏差角度大于预设角度。
本发明满足不同高度的拄杖人的使用需求，实现避障功能，保证拄杖人的行走安全。