一种可调负载的悬浮背包装置，它包括调节机构和两套恒力机构，调节机构和两套恒力机构布置在背板的另一侧面上，两套恒力机构相对调节机构对称布置；所述调节机构包括导轨丝杠、滑块和第一导轮组；每套所述恒力机构包括第一弹簧、第二导轮组、摆杆和柔性绳；第一弹簧的一端安装在背板底部，第二导轮组可转动安装在背板的上部，摆杆的一端转动安装在背板上，另一端设在背板上的横架的滑槽内并能滑动，柔性绳的一端固定在第一弹簧的另一端，柔性绳绕在第二导轮组和第一导轮组的导轮上，柔性绳的另一端固定在摇杆的另一端上。
本发明整体为被动式结构，且满足人体各种频率下的运动，能保证背包相对地面静止，可以适应不同负载的要求。

朱延河 巨浩天 李洪武 滑宇翔 赵杰

哈尔滨工业大学

150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号

一种可调负载的悬浮背包装置，它包括调节机构和两套恒力机构，调节机构和两套恒力机构布置在背板的另一侧面上，两套恒力机构相对调节机构对称布置；所述调节机构包括导轨丝杠、滑块和第一导轮组；每套所述恒力机构包括第一弹簧、第二导轮组、摆杆和柔性绳；第一弹簧的一端安装在背板底部，第二导轮组可转动安装在背板的上部，摆杆的一端转动安装在背板上，另一端设在背板上的横架的滑槽内并能滑动，柔性绳的一端固定在第一弹簧的另一端，柔性绳绕在第二导轮组和第一导轮组的导轮上，柔性绳的另一端固定在摇杆的另一端上。
本发明整体为被动式结构，且满足人体各种频率下的运动，能保证背包相对地面静止，可以适应不同负载的要求。