一种可控刷，包括：具有多个刷毛(B)的刷毛载架(BC)；具有多个突起(P)的补充载架(SC)，在补充载架(SC)与刷毛载架(BC)之间的距离(d)是可以修改的，由此，减小距离(d)会使突起(P)被插入穿过刷毛载架(BC)。
减小距离(d)会使突起(P)被插入刷毛(B)内部。
备选地，减小距离(d)会使突起(P)被插入刷毛(B)之间。
可控刷还可以包括用于修改距离(d)的致动器和用于响应于传感器输出来控制致动器的控制单元。
传感器可以被布置成用于测量刷受到的力。
备选地，传感器可以是智能手机的照相机。

M·J·勒利维尔德

皇家飞利浦有限公司

荷兰艾恩德霍芬市

一种可控刷，包括：具有多个刷毛(B)的刷毛载架(BC)；具有多个突起(P)的补充载架(SC)，在补充载架(SC)与刷毛载架(BC)之间的距离(d)是可以修改的，由此，减小距离(d)会使突起(P)被插入穿过刷毛载架(BC)。
减小距离(d)会使突起(P)被插入刷毛(B)内部。
备选地，减小距离(d)会使突起(P)被插入刷毛(B)之间。
可控刷还可以包括用于修改距离(d)的致动器和用于响应于传感器输出来控制致动器的控制单元。
传感器可以被布置成用于测量刷受到的力。
备选地，传感器可以是智能手机的照相机。