本发明提供电动牙刷、系统、刷牙部位检测方法和程序。
本发明的电动牙刷的主体(1)沿着纵轴方向具有刷头部(4)、颈部(3)和握柄部(5)，在主体(1)的内部具备用于检测主体(1)的角速度的陀螺仪传感器(16)。
根据陀螺仪传感器(16)的输出，求出刷头部(4)的刷毛接触齿列的刷牙部位(BP)时的主体(1)的纵轴与刷头部(4)的刷毛接触齿列的基准位置(BPO)时的主体(1)的纵轴所呈的角度(θ)。
根据角度(θ)，在与齿列对应弯曲的近似曲线(E1)上求出与刷牙部位(BP)对应的对应点(P)，将所述对应点(P)的坐标设为刷牙部位(BP)的平移位置(P)。

吉田秀辉 中西基文 小林达矢 田中孝英

欧姆龙健康医疗事业株式会社

日本京都

本发明提供电动牙刷、系统、刷牙部位检测方法和程序。
本发明的电动牙刷的主体(1)沿着纵轴方向具有刷头部(4)、颈部(3)和握柄部(5)，在主体(1)的内部具备用于检测主体(1)的角速度的陀螺仪传感器(16)。
根据陀螺仪传感器(16)的输出，求出刷头部(4)的刷毛接触齿列的刷牙部位(BP)时的主体(1)的纵轴与刷头部(4)的刷毛接触齿列的基准位置(BPO)时的主体(1)的纵轴所呈的角度(θ)。
根据角度(θ)，在与齿列对应弯曲的近似曲线(E1)上求出与刷牙部位(BP)对应的对应点(P)，将所述对应点(P)的坐标设为刷牙部位(BP)的平移位置(P)。