本发明公开了一种功夫茶泡茶机的倒茶系统和方法。
该系统包括移动终端、机械臂和旋转平台，移动终端通信连接有主开发板，机械臂内置有第一开发板，旋转平台内置有第二开发板，所述主开发板分别与所述第一开发板和第二开发板通信连接；所述移动终端通过主开发板将相应的指令发送至所述第一开发板和第二开发板，通过第一开发板控制机械臂的腕部倾斜以使茶壶倾斜倒出茶水，以及通过第二开发板控制旋转平台旋转带动多个茶杯旋转以使多个茶杯接入茶水。
本发明通过控制机械臂和旋转平台，以实现控制茶壶和茶杯，具有完整的还原功夫茶茶道流程的优点。

郑栋 卢明炜 王鑫 杜戈果

深圳大学

518000 广东省深圳市南山区南海大道3688号

本发明公开了一种功夫茶泡茶机的倒茶系统和方法。
该系统包括移动终端、机械臂和旋转平台，移动终端通信连接有主开发板，机械臂内置有第一开发板，旋转平台内置有第二开发板，所述主开发板分别与所述第一开发板和第二开发板通信连接；所述移动终端通过主开发板将相应的指令发送至所述第一开发板和第二开发板，通过第一开发板控制机械臂的腕部倾斜以使茶壶倾斜倒出茶水，以及通过第二开发板控制旋转平台旋转带动多个茶杯旋转以使多个茶杯接入茶水。
本发明通过控制机械臂和旋转平台，以实现控制茶壶和茶杯，具有完整的还原功夫茶茶道流程的优点。