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专利摘要

本发明公开了一种全自动双柔性臂可视压舌板,包括固定法兰,固定法兰可拆卸连接有压舌板本体,压舌本本体内部配合设有前部通孔和后部通孔;固定法兰上配合前部通孔设有双目支撑柔性臂,配合后部通孔设有第一支撑柔性臂;固定法兰上配合双目支撑柔性臂设有双目支撑柔性臂驱动组,配合第一支撑柔性臂设有支撑柔性臂驱动组;所述支撑柔性臂驱动组和双目支撑柔性臂驱动组与控制器配合设置;通过第一支撑柔性臂和双目支撑柔性臂的来对柔性压舌板进行上下自由度的调节,提高了柔性压舌板的传力和运动性能,视觉传感器采用了双目摄像头,进入口腔时由双目摄像头检测口腔内部的标志物信息,形成全过程的口腔内部环境信息视觉反馈。

专利状态

基础信息

专利号
CN202010986923.4
申请日
2020-09-18
公开日
2021-02-09
公开号
CN112336386A
主分类号
/A/A61/ 人类生活必需
标准类别
医学或兽医学;卫生学
批准发布部门
国家知识产权局
专利状态

发明人

张国安 杨本全 张石清 赵小明 陈月芬 郭辰

申请人

台州学院

申请人地址

318000 浙江省台州市椒江区市府大道1139号

专利摘要

本发明公开了一种全自动双柔性臂可视压舌板,包括固定法兰,固定法兰可拆卸连接有压舌板本体,压舌本本体内部配合设有前部通孔和后部通孔;固定法兰上配合前部通孔设有双目支撑柔性臂,配合后部通孔设有第一支撑柔性臂;固定法兰上配合双目支撑柔性臂设有双目支撑柔性臂驱动组,配合第一支撑柔性臂设有支撑柔性臂驱动组;所述支撑柔性臂驱动组和双目支撑柔性臂驱动组与控制器配合设置;通过第一支撑柔性臂和双目支撑柔性臂的来对柔性压舌板进行上下自由度的调节,提高了柔性压舌板的传力和运动性能,视觉传感器采用了双目摄像头,进入口腔时由双目摄像头检测口腔内部的标志物信息,形成全过程的口腔内部环境信息视觉反馈。

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