本申请提供了一种基于多目成像和多偏振态成像的三维图像建立方法及系统，所述方法包括：广谱光源产生宽波段的广谱光线，光谱成像设备多角度采集所述广谱光线被所述手术区域反射而形成的多个窄波段光谱图像，利用多目立体视觉算法构建所述手术区域的初级三维重建图像，多偏振态成像设备采集所述偏振光线被所述手术区域反射而形成的多个窄波段偏振图像，获得所述手术区域中的人体器官的体液覆盖图像，处理系统根据所述初级三维重建图像以及所述人体器官的体液覆盖图像，获得所述手术区域的三维重建图像，并输出至显示设备。

舒远 李梓彤 陈维宇 刘楚明 阮思纯 徐炜文 王星泽

合刃科技（深圳）有限公司

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本申请提供了一种基于多目成像和多偏振态成像的三维图像建立方法及系统，所述方法包括：广谱光源产生宽波段的广谱光线，光谱成像设备多角度采集所述广谱光线被所述手术区域反射而形成的多个窄波段光谱图像，利用多目立体视觉算法构建所述手术区域的初级三维重建图像，多偏振态成像设备采集所述偏振光线被所述手术区域反射而形成的多个窄波段偏振图像，获得所述手术区域中的人体器官的体液覆盖图像，处理系统根据所述初级三维重建图像以及所述人体器官的体液覆盖图像，获得所述手术区域的三维重建图像，并输出至显示设备。