机器人系统包括基部，着陆臂，工作臂，和一个或多个传感器。
着陆臂从基部延伸并且被配置用于联接到患者嘴内的固定结构，以建立用于机器人系统的原点。
工作臂从基部延伸并且被配置用于与一个或多个工具接合，以在嘴中安装牙种植体的过程中使用。
所述一个或多个传感器用于监控着陆臂和/或工作臂的位置并且生成位置数据，所述位置数据被用于建立患者嘴的至少一部分的术后虚拟三维模型。

Z·B·萨丁 S·S·波特

拜奥美特3I有限责任公司

美国弗罗里达州

机器人系统包括基部，着陆臂，工作臂，和一个或多个传感器。
着陆臂从基部延伸并且被配置用于联接到患者嘴内的固定结构，以建立用于机器人系统的原点。
工作臂从基部延伸并且被配置用于与一个或多个工具接合，以在嘴中安装牙种植体的过程中使用。
所述一个或多个传感器用于监控着陆臂和/或工作臂的位置并且生成位置数据，所述位置数据被用于建立患者嘴的至少一部分的术后虚拟三维模型。