本发明公开了一种用于人体运动辅助的两用式外肢体机器人,属于康复医疗器械领域,所示机器人包括:刚性可穿戴外衣、运动辅助模块和末端夹持爪;刚性可穿戴外衣穿于人体上半身,支撑力通过腰部传递以支撑使用者;运动辅助模块,用于在人体站立时辅助行走,还用于在人体处于坐姿时辅助完成抓取动作;末端夹持爪,用于在运动辅助模块辅助行走时平铺于地面并锁死,表现为刚性末端,还用于在运动辅助模块辅助完成抓取动作时抓取物体,表现为柔性末端。
本发明既可作为人体的“第三条腿”辅助行走,又可作为人体的“手臂”协助完成抓取动作,结构紧凑,且功能集成,符合偏瘫使用者的生活习惯,有利于偏瘫患者使用。
黄剑 霍军 张梦诗 熊蔡华 肖喜玲
华中科技大学
430074 湖北省武汉市洪山区珞喻路1037号
本发明公开了一种用于人体运动辅助的两用式外肢体机器人,属于康复医疗器械领域,所示机器人包括:刚性可穿戴外衣、运动辅助模块和末端夹持爪;刚性可穿戴外衣穿于人体上半身,支撑力通过腰部传递以支撑使用者;运动辅助模块,用于在人体站立时辅助行走,还用于在人体处于坐姿时辅助完成抓取动作;末端夹持爪,用于在运动辅助模块辅助行走时平铺于地面并锁死,表现为刚性末端,还用于在运动辅助模块辅助完成抓取动作时抓取物体,表现为柔性末端。
本发明既可作为人体的“第三条腿”辅助行走,又可作为人体的“手臂”协助完成抓取动作,结构紧凑,且功能集成,符合偏瘫使用者的生活习惯,有利于偏瘫患者使用。