本发明公开了一种背部贴膏药装置，背部贴膏药装置包括整体移动部分、按压反馈部分和膏药敷贴部分，曲柄滑块机构经由按压驱动电机致动以执行按压动作，工字平台经由丝杠升降移动，所述工字平台设有对称的第一齿条和与其对称的第二齿条，第三齿条平行所述第一齿条布置，第四齿条与所述第三齿条对称，每个齿条设在工字平台上的滑槽中以组成第二移动副，膏药敷贴机构驱动电机提供动力使得第一齿条、第二齿条与第三齿条、第四齿条的移动方向相反，第一柔性滚轮和第二柔性滚轮以第一传动轴或第二传动轴为中心分开运动或聚合运动，待贴膏药粘贴面朝下地两端布置于第一防粘滚轴和第二防粘滚轴上。

李文平 潘宗昆 周黎希 徐家颖 谢文熙 桂亮

西安交通大学

710049 陕西省西安市咸宁西路28号

本发明公开了一种背部贴膏药装置，背部贴膏药装置包括整体移动部分、按压反馈部分和膏药敷贴部分，曲柄滑块机构经由按压驱动电机致动以执行按压动作，工字平台经由丝杠升降移动，所述工字平台设有对称的第一齿条和与其对称的第二齿条，第三齿条平行所述第一齿条布置，第四齿条与所述第三齿条对称，每个齿条设在工字平台上的滑槽中以组成第二移动副，膏药敷贴机构驱动电机提供动力使得第一齿条、第二齿条与第三齿条、第四齿条的移动方向相反，第一柔性滚轮和第二柔性滚轮以第一传动轴或第二传动轴为中心分开运动或聚合运动，待贴膏药粘贴面朝下地两端布置于第一防粘滚轴和第二防粘滚轴上。