本发明公开了一种自动化胸腔积液穿刺设备，涉及医疗器械领域，包括X向驱动机构、Y向驱动机构、Z向驱动机构、穿刺引流机构以及控制终端，本发明通过设置X向驱动机构、Y向驱动机构、Z向驱动机构实现了穿刺引流机构在有限的三维空间内任意位置的移动，并借助于控制终端实现自动穿刺，规避了传统的人工穿刺带来的操作误差；此外，设置的包扎机构和消毒机构，能够在拔管结束且穿刺引流器具上升至一定高度后迅速向创口处移动，先滴洒消毒用的碘伏，再采用无菌纱布将创口包扎，一次性完成创口的处理，缩短了处理时间，降低了创口感染的概率。

童祝凤 蒋静涵 童成成

皖南医学院第一附属医院(皖南医学院弋矶山医院)

241001 安徽省芜湖市赭山西路2号

本发明公开了一种自动化胸腔积液穿刺设备，涉及医疗器械领域，包括X向驱动机构、Y向驱动机构、Z向驱动机构、穿刺引流机构以及控制终端，本发明通过设置X向驱动机构、Y向驱动机构、Z向驱动机构实现了穿刺引流机构在有限的三维空间内任意位置的移动，并借助于控制终端实现自动穿刺，规避了传统的人工穿刺带来的操作误差；此外，设置的包扎机构和消毒机构，能够在拔管结束且穿刺引流器具上升至一定高度后迅速向创口处移动，先滴洒消毒用的碘伏，再采用无菌纱布将创口包扎，一次性完成创口的处理，缩短了处理时间，降低了创口感染的概率。