提供一种控制机器人手术系统的方法，其中所述机器人手术系统包括臂，所述臂具有各自耦合到所述臂的带夹爪的器械和接入端口。
所述方法包括检测所述器械的位置，且响应于确定所述器械的所述位置与所述接入端口的位置之间的距离大于预定距离而打开所述器械的所述夹爪。

布罗克·科普 凯文·斯利茨

柯惠LP公司

美国马萨诸塞州

提供一种控制机器人手术系统的方法，其中所述机器人手术系统包括臂，所述臂具有各自耦合到所述臂的带夹爪的器械和接入端口。
所述方法包括检测所述器械的位置，且响应于确定所述器械的所述位置与所述接入端口的位置之间的距离大于预定距离而打开所述器械的所述夹爪。