公开的一个实施例的医疗用臂组件包括：远程关节，远程点位于其上；位置调节臂部，其支撑所述远程关节，构成得能够使所述远程关节移动，使得所述远程点相对于基准点的相对位置只沿着穿过所述基准点及所述远程点的虚拟的基准直线方向变更，构成得能够使所述远程点的所述相对位置固定；动作臂部，其与所述远程关节连接，能固定地构成有医疗器械，构成得能够以垂直于所述基准直线且穿过所述远程点的远程旋转轴为中心，使所述器械旋转，构成得能够沿着垂直于所述远程旋转轴且穿过所述远程点的方向，使所述器械移动；及臂支撑部，其供所述位置调节臂部及所述动作臂部连接、支撑，所述基准点位于其上。

李秉周 禹在弘

株式会社高迎科技 汉阳大学校ERICA 产学协力团

韩国首尔市

公开的一个实施例的医疗用臂组件包括：远程关节，远程点位于其上；位置调节臂部，其支撑所述远程关节，构成得能够使所述远程关节移动，使得所述远程点相对于基准点的相对位置只沿着穿过所述基准点及所述远程点的虚拟的基准直线方向变更，构成得能够使所述远程点的所述相对位置固定；动作臂部，其与所述远程关节连接，能固定地构成有医疗器械，构成得能够以垂直于所述基准直线且穿过所述远程点的远程旋转轴为中心，使所述器械旋转，构成得能够沿着垂直于所述远程旋转轴且穿过所述远程点的方向，使所述器械移动；及臂支撑部，其供所述位置调节臂部及所述动作臂部连接、支撑，所述基准点位于其上。