本发明涉及一种基于视触觉混合感知的皮肤检测系统，创新性地应用自动化技术采集皮肤触觉信息，并结合其他传感器构建皮肤检测系统。
系统包括：前端多元信息采集装置采集皮肤多元信息，多元信息包括：相机采集皮肤表面图像信息，触觉传感器接触皮肤采集皮肤表面的触觉信息，超声波传感器采集超声波信息，温度传感器采集皮肤表面温度；三轴压力传感器用作触觉采集触发；处理器进行数据信息的采集、记录、分析与处理；人机交互界面方便用户操作。
该系统既可对单一用户在不同时间，或处置前后皮肤变化情况做记录和对比，又可横向比对和参考众多用户的皮肤检测结果，在医疗、美容等领域有很大的应用潜力。

丛杨 田冬英 张涛

中国科学院沈阳自动化研究所

110016 辽宁省沈阳市沈河区南塔街114号

本发明涉及一种基于视触觉混合感知的皮肤检测系统，创新性地应用自动化技术采集皮肤触觉信息，并结合其他传感器构建皮肤检测系统。
系统包括：前端多元信息采集装置采集皮肤多元信息，多元信息包括：相机采集皮肤表面图像信息，触觉传感器接触皮肤采集皮肤表面的触觉信息，超声波传感器采集超声波信息，温度传感器采集皮肤表面温度；三轴压力传感器用作触觉采集触发；处理器进行数据信息的采集、记录、分析与处理；人机交互界面方便用户操作。
该系统既可对单一用户在不同时间，或处置前后皮肤变化情况做记录和对比，又可横向比对和参考众多用户的皮肤检测结果，在医疗、美容等领域有很大的应用潜力。