本实用新型公开了一种多功能理疗仪器，包括：多个类型的用于理疗的能量输出装置，与能量输出装置一一对应连接的第一驱动电路，执行装置，第二驱动电路，以及与第一驱动电路和第二驱动电路连接的控制器；其中，执行装置包括多个固定能量输出装置的固定支架和用于承载固定支架的承载装置；控制器在控制第二驱动电路使执行装置带动目标能量输出装置移动至目标位置后，控制与目标能量输出装置对应的第一驱动电路使目标能量输出装置执行理疗任务。
通过控制器控制各能量输出装置向同一目标位置执行理疗任务，无需调整各种类型的理疗仪器的摆放位置，无需调整用户体位，即可完成多项目叠加的理疗过程，方便了多项目叠加理疗的进行，提升了用户体验。

何永正 李华玉 张杰 马登伟 李守强

河南翔宇医疗设备股份有限公司

456300 河南省安阳市内黄县帝喾大道中段

本实用新型公开了一种多功能理疗仪器，包括：多个类型的用于理疗的能量输出装置，与能量输出装置一一对应连接的第一驱动电路，执行装置，第二驱动电路，以及与第一驱动电路和第二驱动电路连接的控制器；其中，执行装置包括多个固定能量输出装置的固定支架和用于承载固定支架的承载装置；控制器在控制第二驱动电路使执行装置带动目标能量输出装置移动至目标位置后，控制与目标能量输出装置对应的第一驱动电路使目标能量输出装置执行理疗任务。
通过控制器控制各能量输出装置向同一目标位置执行理疗任务，无需调整各种类型的理疗仪器的摆放位置，无需调整用户体位，即可完成多项目叠加的理疗过程，方便了多项目叠加理疗的进行，提升了用户体验。