本发明涉及一种转动式煎药换液方法，通过煎桶配合外桶转动换位式煎桶重组机构完成，具体的换液过程为：第一步、使已煎溶液桶支撑位处于机械手下方，将待煎溶液装入外桶内并将该外桶搁置在待煎溶液桶支撑位上，将装有待进行固液分离的中药的煎桶搁置在已煎溶液桶支撑位上；第二步、通过升降气缸驱动机械手升降，机械手将内桶从外桶内取出，取出内桶的过程中中药中的固体残留在内桶内而液体储存在外桶内；第三步、通过旋转座转动煎桶支撑板到待煎溶液桶支撑位处于机械手的下方；第四步、通过升降气缸驱动机械手下降从而使得内桶插入位于待煎溶液桶支撑位上的外桶内。
本发明提供了一种转动式煎药换液方法，以解决现有的人工倒出液体费力的问题。

蔡永潮

浙江厚达智能科技股份有限公司

310023 浙江省杭州市余杭区五常街道五常大道181号1幢3号

本发明涉及一种转动式煎药换液方法，通过煎桶配合外桶转动换位式煎桶重组机构完成，具体的换液过程为：第一步、使已煎溶液桶支撑位处于机械手下方，将待煎溶液装入外桶内并将该外桶搁置在待煎溶液桶支撑位上，将装有待进行固液分离的中药的煎桶搁置在已煎溶液桶支撑位上；第二步、通过升降气缸驱动机械手升降，机械手将内桶从外桶内取出，取出内桶的过程中中药中的固体残留在内桶内而液体储存在外桶内；第三步、通过旋转座转动煎桶支撑板到待煎溶液桶支撑位处于机械手的下方；第四步、通过升降气缸驱动机械手下降从而使得内桶插入位于待煎溶液桶支撑位上的外桶内。
本发明提供了一种转动式煎药换液方法，以解决现有的人工倒出液体费力的问题。