本公开提供了一种柔性狭窄的医疗装置(诸如微导管或导丝)，该医疗装置被可控地移动和操纵而通过身体的管腔。
该医疗装置可以包括：位于远端的可电致动的可弯曲部分，该可弯曲部分可通过聚合物电解质层来提供；围绕所述聚合物电解质层分布的电极；和联接至所述电极的电管道，从而使得所述聚合物电解质响应于通过一个或多个管道的电信号而不对称地变形。
本公开进一步包括一种用于将所述装置移进和移出身体的管腔并施加用于操纵所述装置的电信号的控制器。
所述装置进一步包括一种制备管状形状的聚合物电解质层的方法。

D·H·金 申东石 V·帕梅尔

得克萨斯系统大学董事会

美国德克萨斯州

本公开提供了一种柔性狭窄的医疗装置(诸如微导管或导丝)，该医疗装置被可控地移动和操纵而通过身体的管腔。
该医疗装置可以包括：位于远端的可电致动的可弯曲部分，该可弯曲部分可通过聚合物电解质层来提供；围绕所述聚合物电解质层分布的电极；和联接至所述电极的电管道，从而使得所述聚合物电解质响应于通过一个或多个管道的电信号而不对称地变形。
本公开进一步包括一种用于将所述装置移进和移出身体的管腔并施加用于操纵所述装置的电信号的控制器。
所述装置进一步包括一种制备管状形状的聚合物电解质层的方法。