本发明公开了一种灭火系统，包括轨道；灭火弹供应装置,所述灭火弹供应装置包括连接件及承载件，所述承载件与所述连接件固定连接、并通过所述连接件设置于轨道下方，所述承载件设有多个用于放置灭火弹的安装部；消防机器人，所述消防机器人包括能够沿轨道来回移动的机器人本体、以及安设于所述机器人本体上的夹持机械手，所述夹持机械手用于夹持或松开灭火弹；及控制器，所述控制器用于控制机器人本体移动、并用于控制所述夹持机械手夹紧或松开。
该灭火系统能使得消防机器人能够自动装载灭火弹进行连续的灭火工作，且能够降低操作者的劳动强度。

单鲁平 许继葵 卞佳音 张珏 徐研 石银霞 刘群 徐涛

广东电网有限责任公司广州供电局

510620 广东省广州市天河区天河南二路2号

本发明公开了一种灭火系统，包括轨道；灭火弹供应装置,所述灭火弹供应装置包括连接件及承载件，所述承载件与所述连接件固定连接、并通过所述连接件设置于轨道下方，所述承载件设有多个用于放置灭火弹的安装部；消防机器人，所述消防机器人包括能够沿轨道来回移动的机器人本体、以及安设于所述机器人本体上的夹持机械手，所述夹持机械手用于夹持或松开灭火弹；及控制器，所述控制器用于控制机器人本体移动、并用于控制所述夹持机械手夹紧或松开。
该灭火系统能使得消防机器人能够自动装载灭火弹进行连续的灭火工作，且能够降低操作者的劳动强度。