本发明公开一种基于智能灭火机器人的安全精准灭火方法，1)首先利用传感器检测到温度最高的火源；2)同时利用传感器检测机器人周围的温度，基于设定的机器人安全温度阈值，控制机器人行走至与火源的最佳灭火距离处；3)利用传感器测算出机器人与火源之间的最佳灭火距离；4)基于找到的机器人与火源之间的最佳灭火距离，计算灭火剂最佳出射角度和最小初速度，实施灭火。
还包括根据用电量情况和灭火剂情况实施监测是否应安全返航的过程。

王明雨 李凯 韩云武 常明水 史亚梅

山东交通学院

250357 山东省济南市天桥区交校路5号

本发明公开一种基于智能灭火机器人的安全精准灭火方法，1)首先利用传感器检测到温度最高的火源；2)同时利用传感器检测机器人周围的温度，基于设定的机器人安全温度阈值，控制机器人行走至与火源的最佳灭火距离处；3)利用传感器测算出机器人与火源之间的最佳灭火距离；4)基于找到的机器人与火源之间的最佳灭火距离，计算灭火剂最佳出射角度和最小初速度，实施灭火。
还包括根据用电量情况和灭火剂情况实施监测是否应安全返航的过程。