用于输送、提供、搬运和/或更换卷筒的设备，卷筒带有卷绕在其上且用作包装成件货物、合装件或类似物品组的包装材料的扁平和/或薄膜材料。
至少近似完全退绕和/或耗尽的卷筒从包装机的安装位置取下并接着将带有扁平和/或薄膜材料的新卷筒装入安装位置中，在限定的供应装置中将新卷筒提供给包装机并且在取下已耗用的卷筒之后，借助抓取和/或搬运装置将新卷筒装入安装位置中。
借助空间监测装置至少检测卷筒在限定的供应装置和/或提供装置的区域中的位置和/或检测抓取和/或搬运装置和/或其运动空间，并根据所检测的空间数据、运动数据和/或传感器数据至少控制抓取和/或搬运装置在用于卷筒的限定的供应装置和/或提供装置的区域中的运动。

托马斯·维默尔 尤尔根·维纳 赫尔伯特·斯宾徳勒 马丁·鲍尔

克朗斯股份公司

德国新特劳布林

用于输送、提供、搬运和/或更换卷筒的设备，卷筒带有卷绕在其上且用作包装成件货物、合装件或类似物品组的包装材料的扁平和/或薄膜材料。
至少近似完全退绕和/或耗尽的卷筒从包装机的安装位置取下并接着将带有扁平和/或薄膜材料的新卷筒装入安装位置中，在限定的供应装置中将新卷筒提供给包装机并且在取下已耗用的卷筒之后，借助抓取和/或搬运装置将新卷筒装入安装位置中。
借助空间监测装置至少检测卷筒在限定的供应装置和/或提供装置的区域中的位置和/或检测抓取和/或搬运装置和/或其运动空间，并根据所检测的空间数据、运动数据和/或传感器数据至少控制抓取和/或搬运装置在用于卷筒的限定的供应装置和/或提供装置的区域中的运动。